Dominée par le massif volcanique de la Sierra Bermeja, Estepona possède le charme des villages traditionnels du sud de l'Espagne. Au détour des ruelles blanches, bordées de maisons peintes à la chaux, se cachent de petites places où il fait bon se délasser en profitant d'un rafraîchissement ou en dégustant des « tapas » (amuses-gueules).

Située sur le littoral andalou, Estepona possède de nombreuses plages au sable doré dont les plus fameuses sont La Rada en centre-ville et El Cristo près du port. Si vous vous attardez sur l'une d'entre elles, vous y dégusterez du « pescaito frito » (poisson frit), spécialité locale, dans des « chiringuitos » (restaurants à même le sable).

Au loin, le Rocher de Gibraltar et Cieuta (Afrique du nord) se devinent à l'horizon, comme une promesse de voyages lointains.